2С31

Российская самоходная артиллерийско-миномётная установка на шасси БМП-3. Предназначена для подавления живой силы, артиллерийских и миномётныхбатарей, ракетных установок, бронированных целей, огневых средств и пунктов управления на расстоянии до 13 км, при этом способна автоматически корректировать свой огонь по результатам засечки разрывов, самостоятельно осуществлять разведку целей днём и ночью, вести прицельный огонь с закрытых позиций и прямой наводкой без предварительной подготовки огневой позиции.

Основным отличием 2С31 от машин предыдущего поколения семейства "Нона" является наличие орудийно-вычислительного комплекса, позволяющего получать и передавать информацию с данными для стрельбы по целям, а также отслеживать состояние машины.