83Р

Противолодочная ракета-торпеда, разработанная для комплекса РПК-6М "Водопад". Ракета получила двухрежимный твердотопливный ракетный двигатель, использующий смесовое топливо. Единая силовая установка обеспечивает движение ракеты на начальном и маршевом участках полета и имела два режима работы.

Для управления в полете ракета получила решетчатые рули, установленные в ее хвостовой части. В транспортном положении рули находились в нишах корпуса и раскладывались после выхода ракеты из торпедного аппарата.

Боевая часть 83Р - универсальная малогабаритная торпеды УГМТ-1.