87Р

Ос­на­ща­ет­ся срав­ни­тель­но прос­той, но эф­фектив­ной сис­те­мой уп­равле­ния. За­дачей ав­то­мати­ки яв­ля­ет­ся осу­щест­вле­ние по­лета ра­кеты на за­дан­ную даль­ность. В за­дан­ной точ­ке сис­те­ма уп­равле­ния ра­кеты 87Р да­ет ко­ман­ду на от­клю­чение и сброс дви­гате­ля. Пос­ле это­го го­лов­ная часть ра­кеты сбра­сыва­ет бо­евую часть — ма­лога­барит­ную тор­пе­ду

Ра­кета ос­на­ща­ет­ся твер­до­топ­ливным ра­кет­ным дви­гате­лем, сис­те­мой уп­равле­ния и бо­евой частью в ви­де ма­лога­барит­ной тор­пе­ды. В сред­ней и хвос­то­вой час­тях ци­лин­дри­чес­ко­го кор­пу­са ра­кеты име­ют­ся ста­били­зато­ры, рас­кла­дыва­ющи­еся пос­ле вы­хода из ство­ла-нап­равля­ющей. Ста­били­зато­ры ус­та­нов­ле­ны под уг­лом, из-за че­го в по­лете ра­кета вра­ща­ет­ся вок­руг сво­ей оси.