9М113

По­лу­ав­то­мати­чес­кая с пе­реда­чей ко­манд по про­водам. Прин­цип по­лу­ав­то­мати­чес­ко­го уп­равле­ния зак­лю­ча­ет­ся в том, что опе­ратор с мо­мен­та вы­лета ра­кеты из кон­тей­не­ра до мо­мен­та по­раже­ния це­ли удер­жи­ва­ет пе­рек­рестие сет­ки оп­ти­чес­ко­го ви­зира на це­ли, при этом сна­ряд ав­то­мати­чес­ки удер­жи­ва­ет­ся на ли­нии ви­зиро­вания. Мес­то­нахож­де­ние сна­ряда оп­ре­деля­ет­ся по ин­фрак­расно­му из­лу­чению лам­пы-фа­ры.

Ку­муля­тив­ная. Вы­пол­не­на в ви­де бо­ево­го от­се­ка, рас­по­ложен­но­го меж­ду бло­ком ру­лево­го при­вода и раз­гонно-мар­ше­вой дви­гатель­ной ус­та­нов­кой, и сос­то­ит из кор­пу­са, ку­муля­тив­но­го за­ряда и пре­дох­ра­нитель­но-де­тони­ру­юще­го ме­ханиз­ма.