АТ-2УМ

Был раз­ра­ботан фер­ро­зон­до­вый маг­нитный НВ. В ка­чес­тве маг­ни­точувс­тви­тель­но­го эле­мен­та (МЧЭ) ис­поль­зо­вал­ся ста­били­зиро­ван­ный в прос­транс­тве ги­рос­ко­пом фер­ро­зонд — ги­рофер­ро­зонд (ГФЗ). Ра­ди­ус ре­аги­рова­ния — 8 м.

Кон­так­тный взры­ватель имел элек­три­чес­кую, гид­роста­тичес­кую и дис­танци­он­ную сту­пени пре­дох­ра­нения. Мо­дер­ни­зиро­ван­ный ва­ри­ант взры­вате­ля был раз­ра­ботан с уче­том при­мене­ния тор­пе­ды в сос­та­ве ра­кет­но­го про­тиво­лодоч­но­го ком­плек­са. При всплы­тии тор­пе­ды на глу­бину ме­нее 15 м сра­баты­вал са­молик­ви­датор.

Пос­ле заг­лубле­ния на глу­бину бо­лее 20 м, тор­пе­да на по­ис­ко­вой ско­рос­ти 23 уз на­чина­ет ле­вую цир­ку­ляцию по ци­лин­дри­чес­кой спи­рали, про­дол­жая пог­ру­жение. Сис­те­ма са­мона­веде­ния тор­пе­ды в про­цес­се по­ис­ка ра­бота­ет в ак­тивно-пас­сивном ре­жиме. Ес­ли пос­ту­па­ют от­ра­жен­ные эхо-сиг­на­лы, ап­па­рату­ра сис­те­мы са­мона­веде­ния пе­рехо­дит на ак­тивный ре­жим на­веде­ния. Ес­ли уро­вень шу­мов це­ли пре­высит уро­вень от­ра­жен­но­го от нее ак­тивно­го сиг­на­ла, то на­веде­ние про­из­во­дит­ся пас­сивным ка­налом сис­те­мы.

В ре­жиме зах­ва­та це­ли по ак­тивно­му ка­налу ско­рость тор­пе­ды уве­личи­ва­ет­ся до 40 уз­лов. Ес­ли кон­такт с целью по­терян, то тор­пе­да на­чина­ет вто­рич­ный кру­говой по­иск на глу­бине по­тери кон­такта. При этом ско­рость сни­жа­ет­ся до по­ис­ко­вой 23 уз, а ССН ра­бота­ет в ак­тивно-пас­сивном ре­жиме, как до об­на­руже­ния це­ли. При по­пада­нии сра­баты­ва­ет кон­так­тный взры­ватель и про­ис­хо­дит под­рыв. При по­пада­нии це­ли в зо­ну ре­аги­рова­ния не­кон­так­тно­го взры­вате­ля, он вы­да­ет ко­ман­ду на под­рыв.