ERA (манипулятор)

Ма­нипу­лятор яв­ля­ет­ся сим­метрич­ным ме­ханиз­мом, име­ющим семь сте­пеней под­вижнос­ти. Он име­ет в дли­ну 11 мет­ров. Ма­нипу­лятор снаб­жен че­тырь­мя ка­мера­ми и ос­ве­титель­ны­ми ус­трой­ства­ми.

Сос­то­ит из ав­то­ном­но­го пе­редис­ло­циру­емо­го ма­нипу­лято­ра, и ком­плек­са сис­тем уп­равле­ния, вклю­ча­юще­го в се­бя пункт уп­равле­ния раз­ме­щён­ный на стан­ции, на­руж­ный пульт уп­равле­ния, с по­мощью ко­торо­го ма­нипу­лято­ром мо­жет уп­равлять кос­мо­навт во вре­мя ВКД и на­зем­ный пункт уп­равле­ния.

Од­ной из на­ибо­лее ин­те­рес­ных фун­кций яв­ля­ет­ся спо­соб­ность пе­реме­щать­ся меж­ду за­ранее оп­ре­делён­ны­ми ба­зовы­ми креп­ле­ни­ями, ус­та­нов­ленны­ми на стан­ции, при по­мощи собс­твен­ной сис­те­мы уп­равле­ния. Это да­ёт воз­можность рас­ши­рить зо­ну по­лез­ной ра­боты ма­нипу­лято­ра при этом не заг­ру­жая опе­рато­ра, и дос­ти­га­ет­ся бла­года­ря уни­вер­саль­ной конс­трук­ции двух кон­це­вых эф­фекто­ров, ко­торые мо­гут дей­ство­вать как ра­бочие ор­га­ны или при­со­еди­нять­ся к креп­ле­ни­ям, раз­ме­щён­ным на об­шивке стан­ции — ба­зовым точ­кам.