Головка самонаведения Р-40

Ракета Р-40 оснащается двумя головками самонаведения: с полуактивной радиолокационной импульсной головкой ПАРГ-12 и с инфракрасной головкой Т-40А1.

Соответственно ракеты получили индексы Р-40Р и Р-40Т (тепловая).

Дальность стрельбы ракетой Р-40Р была первоначально 50 км.