Конструирование "Спирит" и "Оппортьюнити" в рамках Mars Exploration Rover

Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) приступили к созданию двух идентичных марсоходов, используя опыт, полученный при разработке марсохода "Соджорнер". Конструкция включала шесть колес с индивидуальным приводом, подвеску, позволяющую преодолевать препятствия, и защитный "кокон" из подушек безопасности для посадки. Важнейшей инновацией стала система автономной навигации (AutoNav): новые аппараты получили возможность самостоятельно анализировать местность и огибать препятствия, что позволяло проезжать значительно большие расстояния без постоянного управления с Земли.