Mars Pathfinder

Программа NASA по изучению Марса с помощью стационарной марсианской станции и марсохода "Соджорнер".

Аппараты
Марсианская станция

Посадочный модуль, стационарная платформа массой 264 кг, оснащенная стереокамерой IMP на выдвижной мачте и метеокомплексом.
Марсоход "Соджорнер"
Первый колесный исследователь Марса весом всего 10,6 кг. Шестиколесный аппарат размером с микроволновку развивал скорость до 1 см/с, удалялся от станции на 500 метров и исследовал 16 камней. Назван в честь аболиционистки Соджорнер Трут, а имя выбрала 12-летняя школьница Валери Эмбруаз.

Основные научные инструменты

Стереокамера

Imager for Mars Pathfinder (IMP) представляет собой стереокамеру, установленную на выдвижной мачте высотой 1.8 метра.
Спектрометр APXS

Alpha Proton X-ray Spectrometer (APXS) — спектрометр, установленный на марсоходе, который предназначен для определения элементного состава горных пород и грунта.
Комплекс ASI/MET

Atmospheric Structure Instrument/Meteorology package (ASI/MET) представляет собой комплекс, предназначенный для измерения давления, температуры и ветра
Камеры для навигации

Ровер Mars Pathfinder оснащен тремя камерами: двумя черно-белыми спереди и одной цветной сзади. Эти камеры предназначены для навигации и документирования

Посадка аппарата

Вместо традиционных сложных посадочных двигателей, аппарат был сброшен с высоты 30 метров и, подобно мячу, прыгал по поверхности, пока не остановился.
Автономная навигация

Марсоход обладал способностью самостоятельно объезжать препятствия и определять безопасные маршруты.
Прямая связь с Землей

Система прямой связи обеспечивала передачу данных непосредственно на Землю и через орбитальные аппараты.
Конструкция rocker-bogie

Шестиколесная подвеска rocker-bogie позволяет аппарату преодолевать препятствия высотой с собственное колесо. Конструкция обеспечивает отличную маневренность и стабильность.

Исследование марсианских пород

Геология и минералогия поверхности Марса изучаются с помощью альфа-протон-рентгеновского спектрометра...
Поиск следов воды на Марсе

Выбор места посадки в Долине Арес не был случайным, так как это гигантский канал, образованный...
Изучение марсианской атмосферы

Комплекс ASI/MET проводит измерения температуры, давления и плотности атмосферы во время спуска, а также...
Магнитные свойства марсианской пыли

На посадочной платформе установлены магнитные мишени для изучения оседающей пыли. Исследования направлены...
Внутреннее строение Марса

Ученые применяют двухстороннее доплеровское слежение для определения колебаний оси вращения Марса. Эти данные...