Начало разработки ATACMS

Разработка началась в 1982 году, когда МО США объединила Армейскую программу CSWS (англ.Corps Support Weapon System, буквально "Оружейная система поддержки войск", начатую в 1980 году в качестве преемника MGM-52 "Ланс") и программу ВВС США CSW (англ.Conventional Standoff Weapon) в программу JTACMS (англ.Joint TACMS, буквально "Единый тактический ракетный комплекс").