Начало разработки Х-31П

Разработка этой ракеты началась в 1975 из-за того, что военные были неудовлетворены дальностью пуска и скоростью полёта предыдущей противорадиолокационной ракеты Х-27ПС — ракетоноситель был вынужден производить пуск в зоне досягаемости ЗРК Improved Hawk и Nike Hercules. В таком случае расчёт цели мог его обнаружить и выключить РЛС.