Навигационный допплеровский лидар

Прин­цип ра­боты ли­дара сос­то­ит в нап­равле­нии пе­ред со­бой ин­фрак­расно­го из­лу­чения, ко­торое час­тично рас­се­ива­ет­ся, а час­тично от­ра­жа­ет­ся встреч­ны­ми объ­ек­та­ми и фик­си­ру­ет­ся при­нима­ющим фо­тоди­одом, пос­ле че­го про­цес­сор оп­ре­деля­ет рас­сто­яние до объ­ек­та сог­ласно ско­рос­ти рас­простра­нения ИК лу­че.