Разработка МЗКТ-7930

15 декабря 1989 года Министерство обороны СССР, на основании Постановления Совета министров СССР от 24 июня 1987 года, открыло опытно-конструкторскую работу (ОКР) "Астролог", в рамках которой перед СКБ-1 Минского автомобильного завода (МАЗ) ставилась задача создать шасси грузоподъёмностью 22 тонны и тягач с целью замены морально устаревших специальных колёсных шасси и тягачей (СКШТ) семейств МАЗ-543 и МАЗ-7911 "Оплот".