РПК-6М

Советский противолодочный ракетно-торпедный комплекс, способный поражать подводные лодки противника на дальности до 50 км.

Ракета комплекса запускается из торпедного аппарата калибра 533 мм как штатная торпеда. В воде, на некотором расстоянии от носителя, ракета включает твердотопливный реактивный двигатель, выходит из воды и осуществляет полет до заданного района. Там ракета сбрасывает боевую часть, которая приводняется на парашюте. В качестве боевой части используется ядерный заряд или 400-мм малогабаритная электрическая торпеда УМГТ-1.

Этап "ныряния в воду" обусловлен унификацией ракето-торпеды для запуска как с надводных кораблей, так и с подводных лодок.