СЭТ-53

Эта вер­сия обо­рудо­ван­на бо­лее мощ­ной ак­ку­муля­тор­ной ба­таре­ей, сис­те­мой кре­новы­рав­ни­вания и элек­тро­гид­ро­оп­ти­чес­ким при­бором кур­са. Даль­ность хо­да мо­дер­ни­зиро­ван­ной тор­пе­ды уве­личе­на с 8000 до 14 000 м, а ско­рость хо­да уве­личе­на с 23 до 29 уз­лов.

Это из­де­лие, соз­данное СКБ за­вода "Дви­гатель" и ЦНИ­ИАГ, по­лучи­ло сис­те­му те­ле­уп­равле­ния по про­водам. На бор­ту тор­пе­ды и на но­сите­ле пред­ла­галось раз­ме­щать ка­туш­ки для на­мот­ки про­водов уп­равле­ния. Од­новре­мен­но с этим сох­ра­нялась сис­те­ма са­мона­веде­ния. Уп­равле­ние по про­водам пред­ла­галось осу­щест­влять до вклю­чения са­мона­веде­ния.