Система управления Р-36М
Система управления ракетой Р-36М — автономная, инерциальная. Её работу обеспечивал бортовой цифровой вычислительный комплекс (БЦВМ), который мог обмениваться информацией с наземными устройствами. Надёжная работа обеспечивалась резервированием основных элементов БЦВМ.
Применение БЦВМ и гиростабилизированной платформы с командными приборами инерциальной навигации позволило добиться высокой точности стрельбы — круговое вероятное отклонение боевых блоков на испытаниях составило 430 метров.
Бортовая цифровая вычислительная машина (15Л579) — 16-разрядная, 512—1024 слов ОЗУ, 16 К слов ПЗУ, быстродействие 100 000 операций в секунду. Для системы управления была разработана технология "электронного пуска", за которую разработчики получили Государственную премию УССР.