Соджорнер

Марсоход космического агентства NASA, запущенный в рамках программы Mars Pathfinder.

Характеристики

Посадка на небесное тело

04.07.1997
Масса

15.5 кг
Небесное тело
Марс

Конструкция

Уникальная подвеска

Ходовая часть устройства включает шесть независимых колес диаметром 13 см, оснащенных уникальной подвеской "рокер-баги".
Солнечная батарея

Электропитание осуществлялось с помощью солнечной батареи площадью 0,22 м², изготовленной из арсенида галлия.
Батареи

Система энергопитания включала три литий-тионилхлоридные батареис общей емкостью 36 А·ч.
Двигатели

Bспользуется 11 двигателей постоянного тока RE016DC мощностью 3,2 Вт. Шесть двигателей вращают колёса, по одному на каждое колесо, 4 задают направление движения и последний поднимает и опускает спектрометр.
Терморегуляция

Для обеспечения выживания в условиях экстремально низких температур, электроника устройства помещена в изолированный "теплый ящик" (WEB)
Бортовой компьютер

Устройство оснащено 8-битным процессором Intel 80C85 с тактовой частотой 100 кГц, 576 Кбайт ОЗУ и 176 Кбайт ПЗУ.
Система навигации

Устройство оборудовано лазерными стрипами и двумя передними камерами, что позволяет ему автономно строить 3D-карты местности и объезжать препятствия.
Антенна

Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км.

Научные инструменты

APXS

Альфа-протон-рентгеновский спектрометр (APXS) является ключевым инструментом для определения элементного состава марсианских пород и пыли.
Навигационные камеры

Передние камеры, представляющие собой две черно-белые Kodak KAI-0371, выполняют важную функцию навигации и построения карт местности на Марсе.
Цветная камера

Задняя цветная камера, являющаяся единственным цветным сенсором на аппарате, сделала знаменитые "открыточные" снимки марсианского пейзажа.