Марсоход космического агентства NASA, запущенный в рамках программы Mars Pathfinder.
Характеристики
Посадка на небесное тело
04.07.1997 г
Масса
15.5 кг
Небесное тело
Марс
Конструкция
Уникальная подвеска
Ходовая часть устройства включает шесть независимых колес диаметром 13 см, оснащенных уникальной подвеской "рокер-баги".
Солнечная батарея
Электропитание осуществлялось с помощью солнечной батареи площадью 0,22 м², изготовленной из арсенида галлия.
Батареи
Система энергопитания включала три литий-тионилхлоридные батареис общей емкостью 36 А·ч.
Двигатели
Bспользуется 11 двигателей постоянного тока RE016DC мощностью 3,2 Вт. Шесть двигателей вращают колёса, по одному на каждое колесо, 4 задают направление движения и последний поднимает и опускает спектрометр.
Терморегуляция
Для обеспечения выживания в условиях экстремально низких температур, электроника устройства помещена в изолированный "теплый ящик" (WEB)
Бортовой компьютер
Устройство оснащено 8-битным процессором Intel 80C85 с тактовой частотой 100 кГц, 576 Кбайт ОЗУ и 176 Кбайт ПЗУ.
Система навигации
Устройство оборудовано лазерными стрипами и двумя передними камерами, что позволяет ему автономно строить 3D-карты местности и объезжать препятствия.
Антенна
Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км.
Научные инструменты
APXS
Альфа-протон-рентгеновский спектрометр (APXS) является ключевым инструментом для определения элементного состава марсианских пород и пыли.
Навигационные камеры
Передние камеры, представляющие собой две черно-белые Kodak KAI-0371, выполняют важную функцию навигации и построения карт местности на Марсе.