Кратер получил название в честь калужского учителя физики и математики Константина Эдуардовича Циолковского, ставшего основоположником теории межпланетных сообщений
Вал
Кратер обладает высокими террасами и чётким внешним валом.
Дно
Дно кратера очень тёмное, так как внутри него расположено озеро застывшей чёрной лавы, в центре которого ярким пятном выделяется центральная горка, встречающаяся в большинстве крупных ударных кратеров.
Версия образования
В районе кратера толщина лунной коры особенно велика и достигает рекордной величины — 75 километров. Удар метеорита, сформировавшего этот кратер, был особенно сильным.