Mars Exploration Rover

Программа NASA по исследованию планеты Марс с помощью двух однотипных мобильных, передвигающихся по поверхности космических аппаратов марсоходов MER-A Спирит (Spirit) и MER-B Оппортьюнити (Opportunity).

Марсоходы
Спирит

Первенец программы MER, совершивший посадку в кратере Гусев 4 января 2004 года. Проработал 2208 солов вместо запланированных 90, проехав 7,73 км.
Оппортьюнити

Абсолютный рекордсмен по длительности работы среди планетоходов. Посажен 25 января 2004 года в кратере Игл, проработал 5111 солов (почти 15 лет) и проехал 45,16 км.

Научные цели и задачи

Исследование водной активности

Обнаружение и анализ различных типов горных пород и грунта, способных сохранить следы прошлой водной активности, является ключевым аспектом геологических исследований.
Геологическая разведка

Геологическая разведка включает в себя составление детальных карт распределения минералов и пород, а также наземную проверку данных, полученных с орбитальных аппаратов.
Поиск обитаемых сред

Реконструкция условий окружающей среды на древнем Марсе, когда существовала жидкая вода, является важной задачей для понимания возможности существования жизни.

Конструкция марсоходов

Габариты и масса устройства

Устройство имеет габариты 1,6 м в длину, 2,3 м в ширину и 1,5 м в высоту, с массой, варьирующей от 174 до 185 кг. Это делает его почти в 18 раз тяжелее предыдущего марсохода "Соджорнер", что подчеркивает его значительные размеры и вес, влияющие на его функциональные возможности и мобильность.
Энергопитание устройства

Устройство оснащено пятипанельными солнечными батареями, которые способны генерировать до 900 Вт·ч энергии в ясный день.
Мобильность и шасси

Устройство имеет шестиколесное шасси с подвеской rocker-bogie, что обеспечивает ему высокую мобильность.
Бортовой компьютер устройства

Устройство оснащено радиационно-стойким процессором RAD6000 с тактовой частотой 20 МГц, 128 МБ оперативной и 256 МБ флэш-памяти.

Основные научные результаты

марсохода "Спирит"

Основные научные результаты

марсохода "Спирит"
Гидротермальная активность

В Колумбийских холмах были обнаружены породы Clovis и Wishstone, которые претерпели изменения под воздействием грунтовых вод.
Признаки древнего вулканизма

Плато Home Plate представляет собой остаток древнего вулканического образования, где были выявлены признаки гидротермальной активности.
Современный круговорот воды

При волочении застрявшего колеса марсохода Spirit были вскрыты слоистые почвы, которые сформировались с участием тонких пленок воды в геологически недавнем прошлом.

Основные научные результаты

марсохода "Оппортьюнити"

Основные научные результаты

марсохода "Оппортьюнити"
Изучение осадочных пород

Миссия впервые в истории позволила исследовать нетронутые осадочные породы на Марсе.
Признаки пригодной среды

В кратере Индевор были обнаружены глинистые минералы, известные как смектиты, которые формируются в нейтральной воде.
Открытие метеоритов на Марсе

"Оппортьюнити" стал первым марсоходом, который обнаружил железные метеориты на поверхности Марса, включая образцы, такие как Heat Shield Rock и Block Island.