Спирит
Также - Spirit (MER-A, Mars Exploration Rover — А). Первый марсоход космического агентства NASA из двух, запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.
Характеристики
- Масса185 кг
- Небесное телоМарс
Авария как путь к открытию
Когда у марсохода отказало переднее правое колесо, инженеры заставили "Спирит" двигаться задом наперед, волоча сломанное колесо как плуг. Это позволило вскрывать верхний слой грунта и находить под ним то, что скрыто миллионы лет, в том числе - почти чистый кремнезем — на Земле такие отложения формируются только в горячих источниках или возле фумарол, где пар взаимодействует с породой. Это стало прямым доказательством существования гидротермальной активности на древнем Марсе.
Конструкция
Уникальная подвеска
Ходовая часть включает 6 колес с инновационной подвеской rocker-bogie, что позволяет преодолевать препятствия высотой до 25 см и наклоняться до 45°Энергетическая система
"Спирит" оснащен тремя солнечными панелями, которые способны генерировать до 900 Вт·ч энергии в ясные дни.Автономная навигация
Бортовой компьютер ровера включает радиационно-стойкий процессор RAD6000 с тактовой частотой 20 МГц, 128 МБ оперативной и 256 МБ флэш-памяти.Навигационная камера (Navcam)
Один из инструментов марсохода MER-B. Это монохромная камера с большим полем зрения, но меньшим разрешением, которая используется для навигации.Солнечная панель
Раскрывающиеся солнечные панели площадью 1,2 кв. метра с ячейками из GaAs/Ge вырабатывали электроэнергию марсохода.
Научные приборы
Панорамная камера (Pancam)
Стереокамера на мачте для съемки цветных панорам и изучения геологических структур на расстоянии.Спектрометр (Mini-TES)
Миниатюрный термоэмиссионный инфракрасный спектрометр для определения минерального состава пород и атмосферы с дистанции до 30 метров.Тепловизор (MI)
Микроскопический тепловизор для получения снимков поверхности камней и грунта с разрешением в несколько микрон.Мёссбауэровский спектрометр (MB)
Прибор для изучения железосодержащих минералов для понимания истории воды и окислительных процессов.Спектрометр (APXS)
Альфа-протон-рентгеновский спектрометр служит для определения элементного состава пород.Rock Abrasion Tool (RAT)
Шлифовальный инструмент, стирающий верхний слой породы для изучения свежей поверхности.-
Антенны
Х-диапазона
Использовались две антенны с низким и высоким коэффициентом усиления, работающие на частоте 8,43 ГГц Х-диапазона.HGA
Антенна с высоким коэффициентом усиления (направленная антенна) имела диаметр 280 мм и управлялась двумя серводвигателями для точной ориентации на Землю.
Миссия
2
Чтобы развиваться нам нужна ваша поддержка.