Начало разработки 2С31

В 1992 году пермские конструкторы ФГУП "ЦНИИточмаш", в инициативном порядке на базе ОАО "Мотовилихинские заводы" приступили к разработке универсального орудия, которое должно было значительно повысить огневую мощь подразделений мотопехотных рот и батальонов. В итоге на свет появилось изделие 2С31