Последняя фаза миссии Mars Sample Return

Изначально планировалось, что Sample Retrieval Lander (SRL) будет запущен в 2028 году. Он доставит на Марс небольшой марсоход (разработанный ESA) и ракету Mars Ascent Vehicle (MAV). После загрузки проб MAV взлетит с поверхности — это будет первый пуск ракеты с другой планеты. На орбите капсулу перехватит Earth Return Orbiter (ERO), разработанный ESA, и направит её к Земле. Примерно в 2033 году капсула с марсианскими образцами совершит посадку в пустыне Юта.